北京天力发集团（）认为，在复杂地形区，传统测绘的效率会受到限制，人工进入需采集有效数据的地点非常困难。相反，有着“天眼称谓的无人机则能采集到数据量丰富的点云，而精度方面毫不逊色。这一航空优势正是Hazen-政府建筑工程主合同商，将工程外包给AOC的原因，后者具有丰富的无人机航测经验。该项政府工程拟对南美洲厄瓜多尔首都基多城市北部进行大范围地形测绘，寻找合适的污水处理厂建址。AOC项目部主任Solorzano说:该地域的平地很少，存在一些深谷，因此任何决定必须仔细考虑地形特征。客户需要比例为1:的详细制图，水平精度0.3m,高程精度0.5米。而实际上，结果近乎实现了1:比例尺的精度，Solorzano说。地形挑战

航测区域位于海拔米-米之间，将近40平方公里。覆盖面积如此之大，因为工程任务浩大，遇到的最大困难是定位地面控制点。

富有挑战性的地貌，现示出色的陆地测量技术

工程团队根据(南美洲)安第斯山地区高海拔、低气压特点，使用senseFlyebee无人机，搭载16MPIXUS相机。其着陆精度为5米，符合作业区域有限的平面着陆场地特点。

作飞行计划时设定地面分辨率为8厘米，平均飞行高度米。我们同时产生了以雷达测地任务高程数据为基础的飞行计划，保持了一致的地面采样距离，然后使用GoogleEarth在3D环境中核对。总计飞行40架次，单次持续30-35分钟，覆盖1平方公里。由于地形干扰了地面电台信号，少数飞行甚至超出了通信范围-仅仅数秒钟。

40架次飞行计划之一，在GoogleEarth中3D显示

在图像数据传回后，工程团队在室内进行处理。多数飞行数据是连夜处理的，虽然合并图像花费时间稍长。我们提取了1.2平方公里重叠区块，每个用时3-5小时。

团队聘请了第三方软件商进行特征数字化、点云过滤和人工编辑，最后运用自动和人工结合方式，分类过滤掉建筑和植被，从过滤掉的点云中产生DTM。对于轮廓生成，团队使用了ArcGIS从点云中获取光栅图像，并采用SagaGIS作进一步平滑。

真实结果

工程最终拼接效果特写

北京天力发集团（）认为，采用ebee航测方式,为客户节省了大量经费和时间，而以往类似任务需花费4个月时间和4倍人员才能完成。考虑到一些特殊地形，如山谷、隧道，我们的数据已相当精确。Solorzano说。

数字化地表模型

显示地形轮廓的制图

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